Epiroc impulsa la minería autónoma con operaciones fluidas de camiones entre el subsuelo y la superficie

Epiroc ha ampliado su cartera Deep Automation con una tecnología que permite a los camiones mineros autónomos subterráneos operar en entornos de superficie. Esta solución de transporte autónomo integra tecnología LiDAR 3D para la localización, la cartografía y la detección de obstáculos, facilitando el transporte ininterrumpido de materiales en el sector minero.

Localización mediante LiDAR 3D y cartografía del entorno
Los entornos de superficie presentan desafíos operativos diferentes a los de la minería subterránea, principalmente debido a la menor cantidad de referencias fijas de posicionamiento y a las condiciones meteorológicas variables. Al sustituir los sensores 2D tradicionales por un sistema LiDAR 3D, los camiones autónomos generan continuamente mapas volumétricos para la localización y la detección de obstáculos.

Robert Lundh, especialista en automatización de la división Underground de Epiroc, afirmó que esta transición tecnológica mejora la percepción del entorno y proporciona un posicionamiento espacial más fiable. Este mecanismo permite a los camiones completar de forma autónoma los ciclos de transporte y descarga, eliminando la necesidad de una intervención manual durante la transición entre las operaciones subterráneas y las de superficie.

Transporte autónomo escalable e integración de la seguridad
La implementación de la localización mediante LiDAR 3D se basa en avances anteriores de Epiroc en materia de automatización, incluida la implementación de la visualización 3D de rampas y el despliegue de la automatización para el Minetruck MT65 S.

Según Johannes Mutamba, Global Product Manager de Deep Automation Trucks en Epiroc, los camiones constituyen la primera aplicación de esta tecnología porque sus ciclos operativos abarcan largas distancias desde las áreas de producción subterráneas hasta los puntos de descarga en superficie. Mutamba señaló que el uso de un sistema unificado para el transporte automatizado tanto subterráneo como en superficie establece una arquitectura tecnológica que podrá ampliarse a otros tipos de maquinaria en el futuro.

Demostración industrial en Epiroc World Expo 2026
En junio de 2026 se llevó a cabo una demostración en directo de la tecnología durante la Epiroc World Expo. Durante el evento, un camión minero autónomo eléctrico de batería detectó automáticamente y se detuvo ante obstáculos físicos colocados en su trayectoria, validando las capacidades de seguridad integradas en el sistema.

La exposición, celebrada durante varios días, reunió a profesionales de la industria minera para abordar los desafíos estructurales del sector, entre ellos la explotación de yacimientos minerales cada vez más profundos, la disminución de las leyes del mineral y las crecientes exigencias en materia de seguridad operativa, sostenibilidad y eficiencia.

Contexto adicional
Esta sección detalla especificaciones técnicas y comparativas competitivas que no se incluyeron en el anuncio original del producto.

En el mercado del transporte autónomo en minería, los sistemas que gestionan la transición entre entornos subterráneos y de superficie se evalúan en función de la redundancia de los sensores y de sus capacidades de transición espacial. Competidores como Sandvik ofrecen el sistema AutoMine for Trucks, que utiliza tecnología específica de transición para cambiar entre sistemas de referencia basados en las paredes de las minas subterráneas y modos de navegación en superficie.

Mientras que la automatización convencional de la minería subterránea se basa en escáneres láser 2D, la navegación en superficie requiere conjuntos avanzados de sensores para compensar la ausencia de referencias proporcionadas por las paredes de los túneles. El sistema Deep Automation de Epiroc responde a este criterio mediante la integración de LiDAR 3D para construir un mapa volumétrico continuo, lo que permite al vehículo mantener una localización precisa independientemente de las condiciones de iluminación o de las variaciones meteorológicas en superficie, de forma similar a las arquitecturas de fusión multisensor utilizadas en plataformas competidoras de transporte autónomo subterráneo.

Editado por Natania Lyngdoh, editora de Induportals, con asistencia de IA.

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